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如何上传通讯错误标志
描述：由于API交互的只是设备内部寄存器，当PLC发生通讯错误时，寄存器可能设置成功，但是PLC并没有执行。同时通过API获取到的数据也变得没有意义。如果能获取到通讯错误的标识，编程人员也更容易对通讯故障进行提示，过滤无效数据。
解析：福达设备内部寄存器有定义相关的通讯错误状态。
通讯错误相关寄存器信息如下：
地址 | DEC | 描述 | 支持机型 |
$900 | 900 | RS232 Modbus主站通讯错误条数 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$901 | 901 | RS232 Modbus第一条错误所在位置 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$902
| 902
| RS232 Modbus第一条错误代码 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$903 | 903 | RS485 Modbus主站错误条数 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$904 | 904 | RS485 Modbus第一条错误所在位置 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$905 | 905 | RS485 Modbus第一条错误代码 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$906 | 906 | Modbus TCP错误条数 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$907 | 907 | Modbus TCP第一条错误所在组 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$908 | 908 | ModbusTCP第一条错误所在组中相对位置 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$909 | 909 | Modbus TCP第一条错误代码 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$910 | 910 | 综合指示Modbus TCP和SiemensTCP通讯状态（0为正常，1为错误） | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$911 | 911 | Siemens TCP错误条数 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$912 | 912 | Siemens TCP第一条错误所在组 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
$913 | 913 | Siemens TCP第一条错误所在组中相对位置 | VR201/VR203 （FW1.5之后版本） |
由于api无法获取到通讯状态，所以需要通过modbus tcp读取上面的寄存器数据，然后上传到云端。比如需要上传485的通讯状态。485的通讯状态相关寄存器有主站错误调试903，第一条所在位置904，第一条对应的错误码905。
设备网页中，【系统设置】->【Modbus TCP】，选择【Modbus TCP服务端+客户端】，点击【添加服务器】
分别按下图填写对应的信息。下图是将903之后的寄存器关联到2200.设置完成后，点击【保存】
【系统设置】->【寄存器管理】，点击【添加】
按下图设置完成后，点击【保存】，之后就可以通过api调取2200寄存器的值，而得到PLC的通讯状态。
